Возможно, ни одна эпоха в древней истории не была такой стабильной, как период существования Римской империи второго века нашей эры. Во время правления пяти последовательно правивших императоров – Нервы, Траяна, Адриана, Антонина Пия и Марка Аврелия с соправителем Луцием Вером – Римская империя достигла своего наивысшего расцвета. Передача власти в этот период обеспечивалась путем выбора преемника, который избирался императором с одобрения Сената и армии из числа авторитетных военачальников или администраторов. Историки давно указали на такое необычное обстоятельство, отметив, что эти люди стали императорами благодаря своим заслугам, а не родственным связям.